在战国时期，各国为了增强国力、争夺霸权，纷纷推行了一系列的改革措施。其中最为著名的便是秦国的商鞅变法和楚国的吴起变法。吴起作为楚国的一位杰出政治家和军事家，他在楚悼王的支持下实施了一系列深刻的变革，尤其是他对楚国军制的改革，对后世产生了深远的影响。

吴起的军事改革主要体现在以下几个方面：

1. 精简军队：吴起主张精兵简政，减少不必要的开支。他裁撤了大量的冗余部队，保留精英士兵，使得楚军的战斗力大大提升。

2. 提高待遇：为了激发士兵的战斗热情，吴起提高了士兵的待遇，包括增加他们的薪水、改善伙食和生活条件等。这不仅增强了士兵的归属感，也提升了他们的士气。

3. 严格训练：吴起强调纪律的重要性，对士兵进行了严格的军事训练，要求他们熟练掌握各种战术技能。这样的训练使楚军成为了一支反应迅速、作战能力强的劲旅。

4. 奖励制度：吴起引入了一套激励机制，对于战功卓著的将士给予重赏，而对于败退或表现不佳者则予以严厉惩罚。这种奖惩分明的制度极大地鼓舞了楚军将士的斗志。

5. 重视将领选拔：吴起注重将领的才能和品德，通过考核和选拔的方式任用优秀的将领，从而确保了楚国军队的领导层具有较高的素质和指挥水平。

这些改革的直接效果是显著的。楚国的军事实力得到了极大的加强，在与周边国家的战争中屡获胜利，国土得以扩张，国威大振。同时，国内的社会秩序也得到了一定程度的稳定，为楚国的发展奠定了坚实的基础。然而，吴起变法的成效并未长久持续，随着楚悼王的去世，反对势力崛起，吴起最终遭到迫害，他的改革成果也在一定程度上被削弱。

尽管如此，吴起变法中的军事改革举措仍然对中国古代军事思想发展有着重要的意义。它不仅影响了当时的诸侯争霸格局，也为后来的军事理论提供了宝贵的经验和启示。例如，其精兵简政的思想与现代战争的效率原则相吻合；而其重视士兵待遇的做法则为今天的军人福利保障体系提供了历史依据；此外，其严格的训练方法和激励机制也对当代军队建设有借鉴作用。因此，我们可以说，吴起虽然命运多舛，但其思想和实践在中国历史上留下了不可磨灭的印记。